小梅观察了黄蜂的生殖:当黄蜂交尾后,雌黄蜂便在沙土中挖一个穴道,穴道末端扩展成小室。然后,雌黄蜂飞出去猎获毛虫或蜘蛛,用其尾部的刺将猎物麻醉后带回穴道内的小室。陏后在小室内产下一个卵,并将穴道口用沙土封闭后飞走。由卵孵化成的幼虫即以亲代贮存的猎获物为食,直至发育成成虫后,才掘一个洞口,从穴道中爬出来。子代黄蜂虽然从未见过其亲代是如何完成这些程序的,但当它发育到一定时候却能重复亲代所完成的同样程序。
请据以上材料回答下列问题:(6分)
(1)黄蜂的生殖行为是             (选填“先天性行为”或“后天学习行为”),判断的依据是                                                             。
(2)黄蜂的生殖行为是由                决定的。
(3)小梅还观察了一窝蜜蜂,发现蜜蜂有明确的分工,有一只蜂王、少数雄蜂和大量的工蜂,这说明蜜蜂是具有            行为的昆虫;此外,小梅还发现,当一只工蜂找到了蜜源后,会跳起“8”字舞招来伙伴,这说明蜜蜂群体中存在着                  
(4)小梅研究黄蜂和蜜蜂行为的方法,属于           法。                                      

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