研究动物的行为具有重要的意义，请完成下面有关动物行为的探究活动：
（1）先天性行为是动物生来就有的行为．在探究动物先天性行为的活动中，A组同学对于菜青虫的行为产生了兴趣．请你帮助他们完成探究实验的设计：
【提出问题】：菜青虫总在十字花科植物（如白菜）叶片上出现，而不吃空心菜等其他植物的叶子，这是先天性行为吗？
【作出假设】：______．
【制定计划】：
①菜青虫的来源：a、去白菜地里捕捉已长大的菜青虫；
b、去白菜地寻找即将孵化的卵，等待刚孵出的采青虫．
请你选择以上两种获得菜青虫的方式，你的选择是：______．
②实验变量是：______．
③每一组菜青虫的数量：a、用一条菜青虫；b、用10条菜青虫．你的选择是：______．
【得出结论】：
你的预期结果是______，结论是______．
（2）请你设计一个探究方案，探究蚂蚁的通讯方式．
①提出问题：______．
②作出假设：______．
③制定计划：____________．
④实施计划：（略）
⑤预期结果：______．
⑥结论：______．

探究“菜青虫的取食行为”和“蚂蚁的通讯”实验，任选其一写出详细的探究过程和在实验中需要注意的问题．（要把探究实验的具体步骤写清楚）
（1）探究过程：______
（2）注意问题：______．

在大白菜、卷心菜、小油菜等蔬菜的叶上，常能看到一些深绿色的小肉虫，这就是菜青虫．菜青虫是危害蔬菜的重要害虫．它的危害到底有多大？下面我们通过食量来探究一下．
材料用具：敞口的玻璃缸2个、蔬菜、天平
实验步骤：①用天平称取新鲜的同样质量（a克）的菜叶，分别放入A、B玻璃缸．
②A缸放置菜青虫3只和适量的蔬菜，B缸只放适量的蔬菜叶．
③一天后，将两缸的菜叶取出分别称重：A缸菜叶的质量为b克，B缸菜叶的质量为c克．
④计算：a-b/3克即为一只菜青虫一天的食量．
请根据上述实验，回答下面的问题：
（1）菜青虫是______的幼虫．长大后先变为______，再羽化为成虫．
（2）一天后，B缸中的菜叶称重为c克，请你推测a、c二者的关系是______（用字母和“＞”“=”“＜”表示），判断的理由是：______．
（3）“a-b/3克即为一只菜青虫一天的食量”，你认为是否科学严密？请说明理由．______．
（4）实验中B缸的装置是否可有可无？______．它有什么作用？______．
（5）菜青虫总是取食______科植物的蔬菜，这种行为是动物生来就有的，由动物体内的______所决定的．