21．解：（1）物块滑落之前，对物块有 ，……(1分)
代人数据解得μ=0．2． ……(2分)
20．解：第一过程A、B、C三物体一起运动，第二过程A、B一起运动．
根据动能定理有：
在第一过程：(mB+mc)gh1―μmAgh1=(mA+mB+mC)v2／2 ……(3分)
在第二过程：mBgh2一μmAgh2=o一(mA+mB)v2／2 ……(3分)
对小物块由向心力公式可得：，……（2分）
代入数据得：F=30N，……（1分）
根据牛顿第三定律可得，在C处时小物块对轨道的压力大小等于30N，方向竖直向下。 ……（1分）
19．解：设小物体的质量为m，经A处时的速度为v，由A到D经历的时间为t，有
mv02＝mv2＋2mgR， ……（2分）
2R＝gt2， ……（1分）
s＝vt。 ……（1分）
由①②③式并代入数据得
v0＝5 m/s
即：。……（2分）
汽车从刹车到速度减为零所经历的时间为：，即汽车经历4s速度减为零，前6s内汽车的位移应为前4s内的位移，……（2分）
其中，v0=1m/s，△x2=6.25m，t2=2s，t1=1s，代入解得：a=2.25m/s2 ……（1分）
则有，……（3分）
18．设汽车刹车时的加速度为a，v0方向为正，
，……(1分)
，……（2分）
。……（2分）
，即汽车经历4s速度减为零，前6s内汽车的位移应为前4s内的位移，……（2分）
，……（3分）