取平面的一个法向量为，依题意与的夹角为

                                               …………………10分

即     令，解得

设平面的法向量为，则,．

，

点的坐标为，点的坐标为,

在中，，,．

设，则点的坐标为

分别为轴、轴、轴方向建立空间直角坐标系（如图）

（解法二）设中点为，以为坐标原点，、、方向