某精密配件厂准备生产甲、乙、丙三件不同的精密配件，制作过程都必须先后经过两次打磨，当第一次打磨合格后方可进入第二次打磨，两次打磨过程相互独立。据该厂现有的技术水平，经过一次打磨后，甲、乙、丙三件配件合格的概率依次为0.5，0.4，p；经过第二次打磨后，甲、乙、丙三件产品合格的概率依次为0.6,0.75,0.5。若第一次打磨后恰有一件产品合格的概率为0.38.

   （I）求p的值；

   （II）若经过前后两次打磨后，不合格配件的个数为ξ，求随机变量ξ的期望。

(1)求恰有一件不合格的概率;

(2)求至少有两件不合格的概率.

分析：恰有一件不合格分三种情况,可以看成由三个基本事件构成的,三个事件之间又是相互独立的,至少有两件不合格,正面考虑情况复杂,可考虑此事件的对立事件.