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那个时候，正当匈奴刚刚大举入侵朝那县，杀死了北地郡的都尉孙卯。文帝正以匈奴入屯为忧，于是才再问冯唐说：“您怎么知道我不懂得任用廉颇、李牧那样的人才呢?”冯唐回答说：“臣听说古代君王派遣将军的时候，跪下来推着车，说‘朝廷内的事，由寡人作主，朝廷外的事则任由将军裁断。一切论功行赏及爵封之事，都由将军在外决定，回来再报告一声就是了’。这并非无稽之谈，我的祖父说，李牧为赵将，屯驻在边境，军市的租税都自行用来犒飨士卒，赏赐在外决定，不受朝廷的牵制。君主一切委托他，并且要求他成功，因此李牧可以竭尽他的智能，派遣精选的兵车一千三百辆，能射的骑兵一万三千人，价值百金之良士十万人，所以他能够在北方驱逐单于，大破东胡，歼灭澹林，在西方抑制强秦，在南方抵抗韩、魏，那个时候，赵国几乎称霸。后来，刚好赵王迁即位--他的母亲是个倡家女。他即位后，竟然听信郭开的谗言，终于杀了李牧，而派颜聚代替他。因此军队被击败，士兵溃散奔逃，被泰兵所虏杀。现在我听说魏尚做云中郡的郡守，他军市的租税全用来犒飨士卒，更拿出私有的钱财，每几天就杀一次牛，以飨宾客、军吏及舍人，所以匈奴躲得远远的，不敢接近云中郡的关塞。有一次匈奴曾经入侵，魏尚率领车骑出击，杀敌甚多。那些士卒都是平民百姓的子弟，由田野间出来从军，(他们)哪里了解军中规章条令呢？终日只拼命作战，斩敌首，虏敌人，到幕府记录战功，可是稍有不合，文吏就以法律来制裁他。该赏的不赏，可犯了法，文吏却绝对按律处分，我愚蠢地认为陛下的法令太严明，奖赏太轻，惩罚太重。况且云中郡郡守魏尚只犯了错报多杀敌六人的罪，陛下就把他交给法官，削夺他的爵位，判处一年的刑期。由此说来，陛下纵然得到像廉颇、李牧那样的将才，也不懂得任用的。我实在很愚昧，触犯了禁忌，该当死罪，该当死罪！”文帝很高兴，当天就令冯唐拿着符节去赦免了魏尚的罪，再度任命他为云中郡守，又任命冯唐为车骑都尉，统领中尉和郡国的车战之士。
