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已知，，且向量，不共线，若向量与向量互相垂直，则实数 的值为 ．
已知，，且向量与不共线.
（1）若与的夹角为，求；
（2）若向量与互相垂直，求的值.
，
，且向量
，
不共线，若向量
与向量
，
，且向量
与
不共线.
，求
；
与
互相垂直，求
的值.