某质点的运动方程是s=t³-(2t-1)²,则在t="1" s时的瞬时速度为________.

某质点的运动方程是s=t³－(2t－1)²,则在t=1 s时的瞬时速度为___________.

（07年北师大附中）某质点的运动方程是S = t³－(2t－1)²，则在t = 1 s时的瞬时速度为         .