如图所示，一辆质量为M的卡车沿平直公路以速度v₀匀速行驶，卡车上载有一质量为m的货箱，货箱的车前部的距离为L，货箱与底板之间的动摩擦因数为μ．现因前方出现险情，卡车紧急刹车，结果发现货物在车厢行L距离恰好未与车厢前部相碰．求：
（1）货箱运动的加速度；
（2）卡车制动时间；
（3）卡车在紧急刹车过程受到地面的阻力．

如图所示，一辆质量为M的卡车沿平直公路行驶，卡车上载一质量为m的货箱，货箱到车前部的距离l已知，货箱与底板的动摩擦因数为μ，当卡车以速度为v行驶时，因前方出现故障而制动，制动后货箱在车上恰好滑行了距离l而未与车碰撞，求：

(1)卡车制动的时间；

(2)卡车制动时受地面的阻力．