2004年1月4日，“勇气”号成功登陆火星．已知火星半径与地球半径之比R_火：R_地=1：2，火星质量与地球质量之比m_火：m_地=1：10，火星到太阳的距离与地球到太阳的距离之比r_火：r_地=3：2；若火星、地球绕太阳运动均可视为匀速圆周运动，则火星表面重力加速度g_火与地球表面重力加速度g_地之比g_火：g_地=，火星绕日公转周期T_火与地球绕日公转周期T_地之比T_火：T_地=．

2004年1月4日，“勇气”号成功登陆火星．已知火星半径与地球半径之比R_火：R_地=1：2，火星质量与地球质量之比m_火：m_地=1：10，火星到太阳的距离与地球到太阳的距离之比r_火：r_地=3：2；若火星、地球绕太阳运动均可视为匀速圆周运动，则火星表面重力加速度g_火与地球表面重力加速度g_地之比g_火：g_地=______，火星绕日公转周期T_火与地球绕日公转周期T_地之比T_火：T_地=______．

2004年1月4日美国“勇气”号火星车在火星表面成功登陆．登陆时机选择在6万年来火星距地球最近的一次，火星与地球之间的距离仅有5580万千米，如图所示．火星车在登陆前绕火星作圆周运动，距火星表面高度为H，火星半径为R，绕行N圈的时间为t，求：
（1）若地球、火星绕太阳公转均为匀速圆周运动，通过计算比较它们周期T_地、T_火大小；
（2）火星的平均密度（用R、H、N、t、引力常数G表示）；
（3）火星车登陆后不断地向地球发送所拍摄的照片，地球上接收到的第一张照片大约是火星车多少秒前拍摄的？