质量为m的汽车以速率v驶过半径为R的凸形拱桥顶部时，桥顶部受到的压力大小为___________；当汽车的速率为___________时，凸形拱桥顶部受到汽车的压力恰好为零（重力加速度为g）。

如图所示，求质量为m的汽车以速率v行驶通过A、B两处弧形（圆弧半径为r）。则汽车在B处时所受地面的支持力为           ；为使汽车安全行驶，汽车经过A处时的速率不能超过              。

如图所示，求质量为m的汽车以速率v行驶通过A、B两处弧形（圆弧半径为r）。则汽车在B处时所受地面的支持力为           ；为使汽车安全行驶，汽车经过A处时的速率不能超过              。