假设火星和地球都是球体，火星的质量M_火和地球的质量M_地之比M_火/M_地=p，火星的半径R_火和地球的半径R_地之比R_火/R_地=q，那么火星表面的重力加速度g_火和地球表面的重力加速度g_地之比等于：（     ）