宇航员在一行星上以速度为v₀竖直上抛一个物体经t秒钟后落回手中，已知该行星半径为R，要使物体不再落回星球表面，沿星球表面抛出的速度至少应是多少？

宇航员在某星球表面以初速度v₀竖直上抛一个物体，物体上升的最大高度为h，已知该星球的半径为R，且物体只受该星球引力作用，引力常量为G。

（1）求该星球表面的重力加速度；

（2）如果要在这个星球发射一颗贴近它表面运行的卫星，求该卫星做匀速圆周运动的线速度和周期。