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北斗导航系统又被称为“双星定位系统”,具有导航、定位等功能.“北斗”系统中两颗工作卫星均绕地心O做匀速圆周运动,轨道半径为r,某时刻两颗工作卫星分别位于轨道上的AB两位置(如图所示).若卫星均顺时针运行,地球表面处的重力加速度为g,地球半径为R,不计卫星间的相互作用力.则以下判断中错误的是

A.这两颗卫星的加速度大小相等,均为

B.卫星1由位置A运动到位置B所需的时间为

C.若卫星1减速或卫星2加速,卫星1将与卫星2相撞

D.卫星1由位置A运动到位置B的过程中万有引力做功为零

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