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已知某行星半径为R,以其第一宇宙速度运行的卫星绕行星做匀速圆周运动的周期为T0,那么在该行星上发射的同步卫星,若它在同步轨道上的速度控制在υ时即可与行星自转同步,则同步卫星距该行星表面的高度为            ,该行星的自转周期为            .
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