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选修4-4:坐标系与参数方程

在平面直角坐标系中,以原点为极点,轴的非负半轴为极轴,建立极坐标系,曲线的参数方程为(为参数),曲线的极坐标方程为.

(Ⅰ)求曲线的普通方程和曲线的直角坐标方程;

(Ⅱ)设为曲线上一点,为曲线上一点,求的最小值.

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