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选修4-4:坐标系与参数方程

在直角坐标系中,圆的参数方程分别是为参数)和为参数),以为极点,轴的正半轴为极轴建立极坐标系.

(1)求圆的极坐标方程;

(2)射线与圆的交点分别为,与圆的交点分别为,求的最大值.

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