解:(Ⅰ)记点P恰好返回A点为事件A,投掷1次、2次、3次、4次返回A点分别为事件B
1、B
2、B
3、B
4,
则:投掷1次返回A点时,所得底面上的数字为4,故P(B
1)=

;
投掷2次返回A点时,应分别投出1,3;2,2;3,1三种点数情况,
故P(B
2)=

;
投掷3次返回A点时,应分别投出1,1,2;1,2,1;2,1,1三种情况,
故P(B
3)=

;
投掷4次返回A点时,分别投出1,1,1,1情况,故P(B
4)=

;
∴P(A)=P(B
1)+P(B
2)+P(B
3)+P(B
4)=

+

+

+

=

(Ⅱ)在恰能返回A点的情况下,ξ有1,2,3,4共四种取值的可能结果,
且由(Ⅰ)知P(ξ=1)=

,P(ξ=2)=

,
P(ξ=3)=

,P(ξ=4)=

,
∴ξ的分布列为

∴Eξ=

.
分析:(I)点P恰好返回到A点包括投掷1次返回A点时,所得底面上的数字为4,投掷2次返回A点时,应分别投出1,3;2,2;3,1三种点数情况,投掷3次返回A点时,应分别投出1,1,2;1,2,1;2,1,1三种情况,投掷4次返回A点时,分别投出1,1,1,1情况,
根据互斥事件和相互独立事件同时发生的概率,得到结果.
(II)在恰能返回A点的情况下,ξ有1,2,3,4共四种取值的可能结果,结合第一问做出的结果,写出变量的分布列,做出数学期望.
点评:本题考查离散型随机变量的分布列和数学期望,考查互斥事件的概率,考查相互独立事件同时发生的概率,考查分类讨论思想,是一个综合题目,这种题目理科通常会作为高考题目.