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选修4-4:坐标系与参数方程

在直角坐标系中,曲线的参数方程为为参数),以坐标原点为极点,以轴正半轴为极轴,建立极坐标系,圆的极坐标方程为

(Ⅰ)求的普通方程和的直角坐标方程;

(Ⅱ)设点为曲线上任意一点,过作圆的切线,切点为,求的最小值.

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