题目内容

给定下列命题:

①函数的单增区间是

②已知的夹角为,则上的投影为3;

③函数y=f(x+1)与y=f-1(x)-1的图象关于直线x-y=0对称;

④已知f(x)=asinx-bcosx,(a,b∈R)在处取得最小值,则

则真命题的序号是________.

答案:②③④
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