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选修4-4:坐标系与参数方程

曲线的参数方程为为参数),是曲线上的动点, 且是线段 的中点,点的轨迹为曲线,直线的极坐标方程为,直线与曲线交于两点.

(1)求曲线的普通方程;

(2)求线段 的长.

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