如图,C为线段AE上一动点(不与点A,E重合),在AE同侧分别作等边△ABC和等边△CDE,AD与BE交于点O,AD与BC交于点P,BE与CD交于点Q,连接PQ.则下列结论:
①AD=BE;②PQ∥AE;③AP=BQ;④DE=DP.
其中正确的是________.