摘要：春秋时期.齐.鲁两国是邻国.齐国占有今山东中部地区.是较强大的诸侯国,鲁国在今山东南部.是较弱小的诸侯国.齐襄公荒淫暴虐.他的两个弟弟公子小白和公子纠都怕遭牵系.想出奔他国.公元前686年.公子小白出奔富国,齐国大臣杀襄公.立公孙无知为国君.公子纠避往鲁国.第二年.公孙无知被杀.公子小白和公子纠都准备回国当国君.鲁国派军队护送公子纠回齐国.将要抵达边境的时候.先期到达齐国的公子小白已经夺得君位.即齐桓公.齐桓公派兵攻打护送公子纠的鲁国军队.鲁军被打败.公子纠被逼死.当时齐桓公刚当上国君.很想显示自己的威风.建立威信.便以鲁国曾帮助公子纠为借口.于公元前684年再次进攻鲁国.鲁国被迫出兵抵御.战于鲁之长勺.

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