(学科内综合题)某同学郊游时，用半小时走完了2 km，休息半小时后，再用30 min走完1.5 km，那么，他在前半小时的平均速度是________km/h，中间半小时的平均速度是________km/h，后30 min的平均速度是________km/h，全程的平均速度是________km/h．