我国自1964年10月16日爆炸了第一颗原子弹后，1967年4月第一颗氢弹爆炸，1970年4月24日发射了第一颗人造地球卫星东方红一号，1999年11月20日又成功发射了一艘“神舟号”宇宙飞船．飞船完成预定的空间科学试验任务之后，于21日凌晨3时41分在内蒙古自治区中部成功着陆．2003年10月15日上午9时神舟五号载人航天飞船顺利升空，完成预定任务后，于16日凌晨6时23分成功返回地面．“神舟号”系列飞船飞行试验成功表明我国载人航天技术有了重大突破，对增强我国国防力量和提高国际地位具有重要意义．

(1)运送卫星、宇宙飞船的火箭可用偏二甲肼(化学式为C₂H₈N₂)做燃料，此燃料燃烧时跟氧化剂N₂O₄反应，生成二氧化碳、氮气和水，此反应的化学方程式为________________________．

(2)有的火箭推进器有液态肼(N₂H₄)和液态双氧水．当它们混合反应时，即产生大量氮气和水蒸气并放出大量热．此反应的化学方程式为_____________________________．

(3)1987年8月，我国返回的卫星上曾搭载水稻种子，返回后经地面种植，培育出的水稻穗粒大，亩产达600kg，最高达750kg，蛋白质含量增加8％～20％，生长期平均缩短10天，这种育种方式叫________，其优点是_________________________________.

(4)飞船返回地球时，为保护返回舱内的仪器不受损坏，在靠近地面时会放出降落伞进行减速，若返回舱离地面4km时，速度方向竖直向下，大小为200m/s，要使返回舱最安全最理想着陆，则降落伞产生减速的加速度应该多大？(设放出降落伞后返回舱做匀减速运动)