不同国家发射的地球同步卫星，相同的是

已知地球半径为R，地面处重力加速度为g，地球自转的角速度为ω，则质量为m的地球同步卫星所受的向心力为________________。

2010年1月17日00时12分，我国成功发射北斗二号卫星并定点于地球同步卫星轨道。北斗二号卫星与近地表面做匀速圆周运动的卫星对比

2010年1月17日，我国成功发射北斗COMPASS-G1地球同步卫星，据了解这已是北斗卫星导航系统发射的第三颗地球同步卫星。则对于这三颗已发射的同步卫星，下列说法中正确的是

某一时刻，所有的地球同步卫星

某颗地球同步卫星正下方的地球表面上有一观察者，他用天文望远镜观察被太阳光照射的此卫星，试问，春分那天（太阳光直射赤道）在日落12小时内有多长时间该观察者看不见此卫星？已知地球半径为R，地球表面处的重力加速度为g，地球自转周期为T，不考虑大气对光的折射。

如图所示，A是地球的同步卫星。另一卫星B的圆形轨道位于赤道平面内，离地面高度为h。已知地球半径为R，地球自转角速度为ω₀，地球表面的重力加速度为g，O为地球中心。
（1）求卫星B的运行周期。
（2）如卫星B绕行方向与地球自转方向相同，某时刻A、B两卫星相距最近（O、B、A在同一直线上），则至少经过多长时间，他们再一次相距最近？

下列关于地球同步通信卫星的说法中，正确的是

已知地球自转周期为T，地球的同步卫星离地面高度为h，地球半径为R，则同步卫星绕地球运行的加速度为_____________。

同步卫星到地心的距离为r，加速度为a₁，速率为v₁；地球半径为R，赤道上物体随地球自转的向心加速度为a₂，速率为v₂，则