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在赤道上发射一颗人造地球卫星,设它的轨道是一个圆,轨道半径等于赤道半径,已知地球质量是M,地球自转周期是T,赤道半径是R,万有引力恒量是G,则这颗人造地球卫星的最小发射速度(相对地球的速度)为________.

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