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已知数学公式是两个相互垂直的单位向量,数学公式数学公式,则对于任意t1、t2∈R,当数学公式取最小值时,函数数学公式的值域是________.

[3,5]
分析:将模平方,利用配方法,可得当且仅当t1=3,t2=4时,取得最小值,再用辅助角公式,即可求得结论.
解答:2=-+2
是两个相互垂直的单位向量,
2=169+t12+t22-6t1-8t2=(t1-3)2+(t2-4)2+144
由此可得,当且仅当t1=3,t2=4时,2最小值为144

∴f(x)=5sin(x+α),其中cosα=,sinα=
,∴3≤5sin(x+α)≤5,
∴函数的值域是[3,5]
故答案为:[3,5]
点评:本题考查向量模的计算,考查配方法的运用,考查三角函数求值,属于中档题.
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