Question

【题目】阅读材料：

扫地机器人是一款能自动清扫地面的智能家用电器（如图甲所示）。

机器人通过电动机旋转产生高速气流，将灰尘、杂物吸入集尘盒；其轮子的防滑皮采用凸凹材质制成；底部安装有塑料刷，用于清扫吸附在地板上的灰尘及轻小物体；前端装有感应器，通过发射、接收超声波或红外线来侦测障碍物。

请根据以上介绍回答问题：

(1)机器人工作时，主机内部的气压_____（选填“大于”“小于”或“等于”）大气压而产生吸力。

(2)下列说法中错误的有_____。

A．地面有静电时，轻小物体会吸附在地板上而不容易清扫

B．当遇到玻璃门等透明障碍物时，使用红外线感应器效果较好

C．机器人工作时发出的声音会对人的听力造成损伤

D．采用凸凹材质的轮皮，可增大机器人与地面间的摩擦

(3)根据阅读材料，写出一条扫地机器人工作时用到的物理原理：_____。

(4)光敏电阻是制作灰尘传感器的常用元件。图乙为某光敏电阻的控制电路，电源电压U0恒定，RG为光敏电阻，其阻值随空气透光程度的增大而增大，R0为定值电阻。当光敏电阻分别为6Ω和18Ω时，电压表的示数分别为6V和3V，则R0=_____Ω。

Answer 1

【答案】小于 BC 见解析 6

【解析】

(1)[1]由流体压强与流速的关系：流速越大的位置压强越小可知，机器人在工作时，由于转动的扇叶处气体的流速大，压强小，在外界大气压的作用下将灰尘、杂物吸入集尘盒，故主机内部的气压小于大气压而产生吸力。

(2)[2]A．地面有静电时，由于带电体具有吸引轻小物体的性质，所以轻小物体会吸附在地板上而不易清扫，故A正确，A不符合题意；

B．当遇到玻璃门等透明或半透明障碍物时，其将直接穿过而不产生任何回波，这样扫地机器人就无法感应到前方有障碍物，于是也就无法做出减速的工作了，所以不能使用红外线感应器，使用超声波感应器较好，故B错误，B符合题意；

C．为了保护听力，应控制噪声不超过90dB，机器人工作时发出的声音较小，所以不会对人的听力造成损伤，故C错误，C符合题意；

D．采用凸凹材质的轮皮，是为了在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大机器人与地面间的摩擦，故D正确，D不符合题意。

故选BC。

(3)[3]扫地机器人工作时发射超声波，超声波方向性好，遇到障碍物易反射，通过回声定位原理判断障碍物，躲避障碍物。

(4)[4]由电路图可知，光敏电阻RG和定值电阻R0串联，电压表测定值电阻R0两端的电压，当光敏电阻RG1=6Ω时，电压表的示数U1=6V，光敏电阻两端的电压

UG=U0U1

此时电路中的电流

即

…①

当光敏电阻RG2=18Ω时，电压表的示数U2=3V，光敏电阻两端的电压

此时电路中的电流

即

…②

联立①②可解得：U0=12V，R0=6Ω