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我国自主研发的4500米级自主水下机器人﹣﹣﹣﹣“潜龙二号”,其英文名字“AUV”。它下沉到指定位置时,可以通过抛物的办法悬停,完成任务后不需要动力又可以自动上升到海面,这个过程中它是通过改变自身的_____来完成上浮的;它还可以对海底进行自主拍照,其镜头实际相当于一个_____。

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