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在测滑轮组机械效率的实验时,小明同学利用如图所示的滑轮组提升重物.他做了24J的有用功使重物匀速上升了0.4m,则动滑轮的质量为         kg(不计绳重及滑轮轴的摩擦);该滑轮组的机械效率为          .(g取10N/kg)

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