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6.自行车刹车前轮属于滚动摩擦,后轮属于滑动摩擦.

分析 摩擦力的产生原因是由于两个物体之间发生相对运动或相对运动趋势.
摩擦力分为三种,一是静摩擦力,二是滑动摩擦力,三是滚动摩擦力.
根据这个特点,结合生活经验,对各个实例进行分析

解答 解:自行车前轮在地面上发生了滚动,所以两者之间的摩擦属于滚动摩擦力.后轮由于受阻力的作用,后轮与地面间发生了滑动,故后轮与地面的摩擦属于滑动摩擦.
故答案为:滚动;滑动.

点评 本题考查学生对静摩擦力、滑动摩擦力和滚动摩擦力三种分类的理解,同时要根据具体实例判断出它的分类.

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