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汽车在公路上正常行驶时,车轮和地面之间的摩擦是______摩擦;紧急刹车时,车轮和路面之间的摩擦主要是______摩擦.
汽车在公路上正常行驶时,车轮和地面之间的摩擦是滚动摩擦;紧急刹车时,车轮和路面之间的摩擦主要是滑动摩擦;
故答案为:滚动,滑动.
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