①  （3分）

22、解：（1）带电粒子垂直进入磁场，做匀速圆周运动

……………………2分

代入解得……………………2分

……………………3分

…………………………2分

在2―10s内由动能定理可得

0―2s内的加速度大小为，……………………1分

时间t=2s

…………………………2分

（3）小车的加速运动过程可以分解为0―2和2―10两段

由图象可知

则F=f=1.5N……………………2分