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如图4,点P在长方体ABCD-A1B1C1D1的面对角线BC1(线段BC1)上运动,给出下列四个命题:
①直线AD与直线B1P为异面直线;
②恒有A1P∥面ACD1;
③三棱锥A-D1PC的体积为定值;
④当且仅当长方体各棱长都相等时,面PDB1⊥面ACD1.
其中所有正确命题的序号是