如图，甲、乙两辆货车于某日下午2：00同时从A地出发驶往P市，甲车沿一条公路向北偏东60°方向行驶，直达P市，其速度为30公里/小时；乙车先沿一条公路向正东方向行驶半小时后到达B地，卸下部分货物，再沿一条通向东偏北60°方向的公路驶往P市，其速度始终为40公里/小时．
（1）设出发后经过t小时，甲车与P市的距离为s，求s与t之间的函数关系式，并写出自变量t的取值范围；
（2）已知在P市新建的移动通讯接收发射塔，其信号覆盖面积可达P市周围方圆30公里的区域（包括边缘地带），除此之外，该地区无其他发射塔，故甲、乙两车司机只能靠P市发射塔进行手机通话联系，问甲、乙两车司机从什么时刻开始可用手机取得联系（精确到分钟）？说明：手机联系必须是两人都在信号覆盖范围内方可进行，否则，手机无法联系．