如右图所示，两竖直放置的平行光滑导轨相距0.2m，其电阻不计，处于水平向里的匀强磁场中，匀强磁场的磁感应强度为0.5T，导体棒ab与cd的电阻均为0.1Ω，质量均为0.01kg.现用竖直向上的力拉ab棒，使之匀速向上运动，此时cd棒恰好静止，已知棒与导轨始终接触良好，导轨足够长，g取10m/s²，则(　　)

A．ab棒向上运动的速度为1m/s

B．ab棒受到的拉力大小为0.2N

C．在2s时间内，拉力做功为0.4J

D．在2s时间内，ab棒上产生的焦耳热为0.4J

如图所示，足够长的水平导轨MN、PQ平行放置，间距L=1m，其左端接有阻值R=6Ω的电阻，导轨上放有两导体棒ab、cd，其质量均为m=0.5kg，长度恰等于导轨间距L，导体棒ab、cd与导轨接触良好，其中ab与导轨接触是光滑的，cd与导轨接触是粗糙的，其与导轨间的最大静摩擦力，ab的电阻，cd的电阻.整个导轨处于竖直方向的匀强磁场中.现对ab施加随时间变化的水平且与导轨平行的作用力，使其由静止开始匀加速运动，直到cd即将开始相对导轨运动时将力F撤去.求：

（1）力F撤去瞬间ab的速度v；

（2）力F作用的时间t；

（3）如果力F做的功为，则力F作用的这段时间内电阻R上产生的焦耳热Q是多少？