如图，固定于竖直平面内的四分之一光滑圆弧轨道半径为R，轨道底端距水平地面的高度为H．质量为m_B的B球静止在圆弧轨道的底端，将质量为m_A的A球从圆弧轨道上的某点由静止释放，它沿轨道滑下后与B球发生正碰．A、B两球落地时，水平通过的距离分别是s₁和s₂．已知重力加速度为g，不计空气阻力，且两球大小可忽略不计．求：

(1) B球被碰后落地的时间；

(2) A球释放的位置距圆弧轨道底端的高度h。