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如图,小球沿水平面通过O点进入半径为R的半圆弧轨道后恰好能通过最高点P,然后落回水平面,不计一切摩擦力, 下列说法不正确的是( )
A.小球落地时的动能为
B.小球落地点离O距离为2R
C.小球运动到半圆弧最高点P时,向心力恰好为零
D.若将半圆弧轨道上部的1/4圆弧PQ截去,其他条件不变,则小球能达到的最大高度比P点高0.5R