有下列四个命题

①圆台是直角梯形旋转一周所得到的几何体；

②圆锥的侧面展开图是半径为R的半圆，则这个圆锥的中截面面积为π；

③圆柱的侧面积为，轴截面面积为，则＝π；

④过球面上两点，有且只有一个大圆．

其中正确命题的序号是________．(注：把你认为正确的命题都填上)