（本小题满分12分）

已知函数f(x)=Asin(x+)(A＞0, ＞0,||＜) (x∈R)的部分图象如图所示.

（1）求f(x)的表达式；

（2）设g(x)=f(x)-f,求函数g(x)的最小值及相应的x的取值集合.