已知某船在静水中的速度为v₁＝4 m/s，现让船过某条河，假设这条河的两岸是理想的平行线，河宽为d＝100 m，水流速度为v₂＝3 m/s，方向与河岸平行．

(1)欲使船以最短时间渡河，航向怎样？最短时间是多少？到达对岸的位置怎样？船发生的位移有多大？

(2)欲使船以最短位移渡河，航向又怎样？渡河所用的时间是多少？

(3)若水流速度为v₂＝5 m/s，船在静水中的速度为v₁＝4 m/s不变，船能否垂直河岸渡河？欲使船渡河的航程最短，航向怎样？最短航程是多少？