如图所示，一质点沿半径r=20cm的圆周自A点出发运动到B点，∠AOB为直角，则质点的位移大小为           m，路程为       m。若质点从A到B用时2s，则平均速度为              m/s。（结果保留两位小数）

（9分）如图所示，一质点沿半径为r=20cm的圆周自A点出发，逆时针运动2s，运动圆周到达B点，求：

（1）质点的位移和路程．

（2）质点的平均速度和平均速率．