题目内容

【题目】无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车.其有一项技术为车距保持技术,主要是利用车上的声学或者光学仪器对两车距离减小监测,一旦两车距离接近或低于设定值时,后车系统会自动制动或减小油门开度,而前车可增大油门开度的方式来保持两车之间的车距,其模型可理想化如下:在光滑的水平轨道上有两个半径都是r的小球AB,质量都为m,当两球心间的距离大于l(比2r大得多)时,两球之间无相互作用力,当两球心间的距离等于或小于l时,两球间存在相互作用的恒定斥力F.设A球从远离B球处以两倍于B球速度大小沿两球连心线向B球运动,如图所示,欲使两球不发生接触,A球速度vA必须满足什么条件?

【答案】

【解析】试题分析:A球向B球接近至AB间的距离小于L之后,A球的速度逐步减小,B球从静止开始加速运动,两球间的距离逐步减小.当AB两球的速度相等时,两球间的距离最小.若此距离大于2r,则两球就不会接触.结合牛顿第二定律和运动学公式求出必须满足的条件.

A球向B球接近至AB间的距离小于l之后,A球的速度逐步减小,B球从静止开始加速运动,两球间的距离逐步减小.当AB的速度相等时,两球间的距离最小.若此距离大于2r,则两球就不会接触.所以不接触的条件是

其中为当两球间距离最小时AB两球的速度; 为两球间距离从l变至最小的过程中,AB两球通过的路程.

由牛顿定律得A球在减速运动而B球作加速运动的过程中,AB两球的加速度大小为

A球的初速度,由运动学公式得:

联立解得

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