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(多选题)一艘在火星表面进行科学探测的宇宙飞船,在经历了从轨道Ⅰ→轨道Ⅱ→轨道Ⅲ的变轨过程后,顺利返回地球。若轨道Ⅰ为贴近火星表面的圆周轨道,已知引力常量为G,下列说法正确的是( )

A. 飞船在轨道Ⅱ上运动时,P点的速度小于Q点的速度

B. 飞船在轨道Ⅰ上运动的周期小于轨道Ⅲ上运动的周期

C. 测出飞船在轨道Ⅰ上运动的周期,就可以测出火星的平均密度

D. 飞船在轨道Ⅱ上运动到P点的加速度大于飞船在轨道Ⅰ上运动到P点的加速度

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