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试从几何变换的角度求AB的逆矩阵.
（1）A=，B=；
（2）A=，B=.
关于x的一元二次方程5x2-ax-1=0有两个不同的实根，一根位于区间（-1，0），另一根位于区间（1，2），则实数a的取值范围为______．

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