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选修4-4:坐标系与参数方程

以坐标原点为极点,以轴正半轴为极轴,建立极坐标系,已知曲线的极坐标方程为,将曲线为参数),经过伸缩变换后得到曲线.

(1)求曲线的参数方程;

(2)若点的曲线上运动,试求出到直线的距离的最小值.

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