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选修4-4:坐标系与参数方程

在平面直角坐标系中,直线的参数方程为为参数),在以直角坐标系的原点为极点,轴的正半轴为极轴的极坐标系中,曲线的极坐标方程为.

(1)求曲线的直角坐标方程和直线的普通方程;

(2)若直线与曲线相交于两点,求弦长.

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