Question

【题目】无人驾驶飞机简称”无人机”，无人机的飞行控制系统简称“飞控”．无人机悬停还是飞行、向哪个方向飞行、上升还是下降等飞行指令都由飞控下达，飞控主要由感知飞行姿态的陀螺仪、GPS定位模块、超声波传感器、气压传感器等各种功能的传感器及控制电路组成。

（1）GPS定位模块利用___________传递信息（选填“声波”或“电磁波”），其在真空中的传播速度为___________m/s。

（2）超声波传感器可探测无人机在飞行时遇到的障碍物，这是利用超声波穿透力强、以及________性好的特点。

（3）气压传感器可通过测定大气压值获知无人机所在位置的___________。

（4）某无人机由输出电压15V、容量 l0000mAh的电池提供飞行能量，该电池最多可提供________kWh的电能，若这些电能的80%用于飞行，当飞行功率为200W 时，最长飞行时间______h。

Answer 1

【答案】电磁波 3×108 方向（性） 高度 0.15 0.6

【解析】

（1）GPS定位模块利用电磁波来传递信息，其在真空中的传播速度为3×108m/s。

（2）超声波具有方向性好、穿透力强，故利用超声波传感器可探测无人机在飞行时遇到的障碍物；

（3）大气压的大小与高度有关，高度越高，气压越小，根据大气压的数值可以测定无人机的高度；

（4）无人机提供的电能为：W电=UIt=15V×10000mAh=15V×10A×3600s=540000J=0.15kWh，由题意可知，牵引力所做的功：W=W电×80%，则最长飞行时间为：t===0.6h。