解:(1)擦黑板时用力擦,是相当于在接触面的粗糙程度一定时,增大了对黑板的压力,在接触面粗糙程度一定时,压力越大,滑动摩擦力越大.
(2)物体受到竖直向下的重力、垂直斜面的支持力、于物体运动方向相反的摩擦力作用,物体同时受到多个力的作用,多个力的作用点可以都画在重心上.
从重心开始沿力的方向分别画出重力、支持力、摩擦力.如图.

(3)鱼雷和航母的相对速度是:v=v
1+v
2=110km/h+30km/h=140km/h.
鱼雷到达航母的时间:t=

=

=0.0357h=128.5s.
(4)W
有=Gh=200N×2m=400J.
如图,物体有2段绳子承担,所以s=2h=2×2m=4m,
W
总=Fs=120N×4m=480J.
η=

=

=83.3%.
答:(1)压力;滑动摩擦力;(2)如上图;(3)128.5;(4)该滑轮组的机械效率是83.3%.
分析:(1)滑动摩擦力大小跟压力大小和接触面粗糙程度有关.当接触面粗糙程度一定时,压力越大,滑动摩擦力越大.当压力大小一定时,接触面越粗糙,滑动摩擦力越大.
(2)物体受到摩擦力、重力、支持力作用,摩擦力与物体运动方向相反,重力竖直向下,支持力垂直于斜面向上.物体受到三个力的作用,三个力的作用点都画在重心上.
(3)知道潜艇和航母的距离,知道鱼雷和航母两者的相对速度,根据t=

求出时间.
(4)知道物体的重力、物体升高的距离,根据W=Gh求出有用功;
知道绳子的段数,求出绳子自由端移动的距离,又知道拉力大小,根据W=Fs求出总功;
知道有用功和总功,根据η=

求出滑轮组的机械效率.
点评:(1)本题涉及到相对速度计算、速度公式的运用、有用功、总功、机械效率的计算,这是比较简单的计算,掌握基础知识很重要.
(2)掌握滑动摩擦力大小的影响因素,掌握滑动摩擦力大小跟各因素之间的关系,并且运用控制变量法解释生活中有关增大或减小滑动摩擦力的问题.